英布一死，淮南国的叛乱彻底平定，刘邦又趁机在南方诸国巡视、安抚，也算是有效地稳定了东南诸地的局势。
返回长安途中，刘邦把他和卢绾的关系想了又想，最终还是决定御驾亲征，勇敢地去面对自己的兄弟。然而，这个想法到了长安后，却遭到了群臣的全体阻拦。用周勃的原话，那便是：“陛下养了这么多兵将，临到有事时却次次自己上，岂不是想说大汉无将才吗？”
其实，群臣之所以阻止刘邦再次亲征，是对他身体状况充满了担忧，怕他平叛不成，出了什么乱子。
刘邦自然明白众人的苦心，可是，他还是很坚持。他的想法其实也很简单，那就是想在死前再见见自己的兄弟，然后，亲手了解卢绾的叛乱，为太子留下一个清平世界……
事情很快僵持下来。萧何、陈平等人商议一番，打算先和燕国交涉，将赵王刘如
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